Toyota, yılın başında ortadan motorlu GR Yaris'i tanıtmıştı. GR Corolla ile paylaştığı 1.6 litrelik 3 silindirli motor yerine 2.0 litrelik 4 silindirli bir motora sahipti. Plan, motoru dayanıklılık yarışlarında test etmekti ancak geliştirme sırasında çıkan "zorluklar" yüzünden piste çıkışı ertelendi.
"G20E" kodlu motor hâlâ geliştirme aşamasında, ancak Toyota artık gerçek hayat verilerine sahip. Şirket başkanı Akio Toyoda, Okayama Pisti'ndeki Super Taikyu Serisi'nin 6. turunda ortadan motorlu GR Yaris'i kullanarak yarışı 3. sırada tamamladı. Japon medyasındaki söylentileri doğrulayan Toyota, bu motorun 400 beygir üstünde güç üretmesini hedefliyor.
Yarıştan sonra Akio Toyoda bir lansman tarihi vermedi ancak Toyota'nın "kesinlikle ileriye doğru bir adım attığını" söyledi. Geliştirme ekibi de Toyoda'nın iyimserliğini takip ederek 3 saatlik yarış boyunca önemli bir sorunla karşılaşmadıklarını belirtti. G20E hazır olduğunda, ön ve orta motor düzenlerinde uzunlamasına veya enlemesine monte edilebildiği için çok çeşitli araçlara güç sağlayabilir.
GR Yaris M; güç ünitesinin ötesinde, ayarlanabilir güç dağılımlarına sahip yeni bir dört tekerlekten çekiş sisteminin de tanıtımını üstleniyor. "40:60 veya 50:50 ön/arka" denge sağlayan çekiş sistemi, mevcut kurulumun %60 ön veya %70 arka tekerlere gönderme mantığından farklı şekilde çalışıyor